前身為明太祖朱元璋設立的拱衛司後改稱“親軍都尉府”，直接向皇帝負責。洪武十五年，改制錦衣衛。錦衣衛的主要職能是行侍衛、刑獄巡察緝捕之權。每逢皇帝朝會，祭祀外出巡遊時，錦衣衛皆在身旁隨時保護皇帝安全。他身穿飛魚服、掛鑾帶頭戴帽子、佩繡春刀，身材魁梧，整體形象威嚴而略帶神秘感。他身形矯健，行動迅速每次任務都能及時快速地完成。